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台达 MS300 报 STO（安全转矩停止）
| 故障码 | STO |
|---|---|
| 显示含义 | STO安全转矩停止 |
| 品牌 | 台达 Delta |
| 适用系列 | MH300/MS300/ME300/EL-C |
| 本页字段 | 原因 1 条 · 处置 1 条 |
可能原因
- STO1/SCM1、STO2/SCM2的开关动作 (OPEN：开路)
手册原文：动作与重置
这一块在台达的错误码接口里没有，来自官方手册同一节的表格。页号是 PDF 页码（从封面起算），不是书上印的页眉页码。
| 动作条件 | 硬件侦测 |
|---|---|
| 动作确认时间 | 立即动作 |
| 错误处置方式参数 | 无 |
| 重置条件 | STO 错误消失后，才可以重置 |
| 是否会记录 | 是 |
出处：台达《MS300 使用手册》简体中文版 2024-12-13，PDF 第 580 页。
检查与处置
- Reset开关 (ON：导通) 并重新上电
数据来源（可回溯）
接口 POST https://www.delta-china.com.cn/api/ErrorCodelist.ashx · 字段
ERROR_CD2 / ERROR_TXT / FIELD_D原始返回值 MANDT=225 PROD_G=PD008 CateID=060101 PROD_L=PD00800002 LanguageID=3
原文条目数 原因 1 条 / 处置 1 条 → 去重合并 0 条 → 保留 1 / 1 条
抓取时间 2026-11-15 19:49 · 抓取脚本 build_all.py（可重跑）
未被改写的证据 上方每条原因/处置均为
FIELD_D 原文去前缀后逐字保留这份数据没有的东西
缺端子号、测量点、手册页码与版本；部分码缺触发阈值。台达这个接口只返回“原因 + 处置”两类文本。这三样只能从 PDF 手册逐页解析并做页码回溯，接口里没有。没有把握的字段本站宁可留空，也不填估算值。
同族易混码
下面这些码与 STO 同属「st」族，现场最容易报错串。区别只来自官方含义原文，本站没有额外解释。
| 码 | 官方含义 | 阶段 | 状态 |
|---|---|---|---|
STL1 | 通道1 (STO1~SCM1) 安全回路异常 | — | 已发布 |
STL2 | 通道2 (STO2~SCM2) 安全回路异常 | — | 已发布 |
STL3 | 内部回路异常 | — | 已发布 |
STO | 安全转矩停止 | 停止中 | 待补 |
同一个码在其它系列
台达不同系列会重复用同一个码，含义并不总是相同。下面是接口里同一个码在其它系列的页面，换机维修时容易张冠李戴，可以逐个对比。
| 系列 | 该系列的官方含义 | 状态 |
|---|---|---|
| C2000 | 安全转矩停止 | 已发布 |
| ED | 安全转矩输出停止 | 已发布 |
| VP3000 | 安全转矩输出停止 | 已发布 |
本系列其它故障码
需要寄修？
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机读数据
本页同源 JSON：
/data/ms300/sto.json